Научный журнал
Международный журнал прикладных и фундаментальных исследований

ISSN 1996-3955
ИФ РИНЦ = 0,686

УПРАВЛЕНИЕ ПРОЦЕССОМ ЛАЗЕРНОЙ ЗАКАЛКИ ЧЕРВЯЧНОЙ ФРЕЗЫ

Хисамутдинов Р.М. 1 Песошин В.А. 1 Звездин В. В. 1 Кашапов Н.Ф. 1 Ганиев М.М. 1 Исрафилов Д.И.  1
1 Казанский (Приволжский) федеральный университет
Одним из методов повышения износостойкости инструмента, важнейшей его характеристикой, является использование высококонцентрированных источников энергии. Это возможно за счет лазерной закалки и наплавки. Автоматизация процесса лазерной закалки и наплавки деталей в машиностроении позволяет повысить эффективность технологического процесса восстановления инструмента, с его заданными показателями качества. Лазерная закалка ведет к повышению микротвердости режущей кромки инструмента при неизменной вязкости инструментальной стали. Снижение микротвердости режущей кромки инструмента происходит вследствие распада мартенсита при высоких температурах в зоне трения и механических воздействиях, что сильно снижает износостойкость. Ставится задача воспроизводимости требуемых показателей качества режущей кромки инструмента за счет результатов имитационного моделирования процесса закалки и наплавки по полученным экспериментальным их зависимостям от заданных параметров ЛТК.
лазерная закалка
наплавка
энергетические потери
показатели качества
зона термического воздействия
точность позиционирования
1. Хисамутдинов Р.М. Имитационное моделирование процесса лазерной закалки инструмента / Р.М.Хисамутдинов, В.В.Звездин, В.А.Песошин, Н.А. Галанина // Вестник Чувашского университета. – 2015. – № 3. – С. 193–199.
2. Хисамутдинов Р.М. Металлографические исследования лазерной наплавки износостойких порошков на инструмент / Р.М. Хисамутдинов, М.А.Чернова, В.В.Звездин, Л.А. Симонова, А.А. Спирин // Фундаментальные исследования. – 2015. – № 11–4. – С. 753–758.
3. Юнусов Ф.С. Расчет аппроксимирующих параметров образующей профиля режущего зуба фрезы / Ф.С. Юнусов, Р.М. Хисамутдинов и др. // Вестник машиностроения. – 2004. – №8. – С.44–48.
4. Grigoryants A.G. A system for automatic control of precision laser welding in engineering / A.G. Grigoryants, A.V. Perestoronin, S.M. Portnov, V.V. Zvezdin, I. Israfilov // Welding International. – 2015. – Т. 29. № 10. – С. 801–804.
5. Khisamutdinov R.M. New technology of production preparation on the basis of models, methods and means of automation of processes of creation and operation of the instrument / R.M. Khisamutdinov, M.R. Khisamutdinov // Theses of reports of International scientific-practical conference «Education, science and production. New technologies as a tool of strategy of development and modernization 2020. – Kazan, June 19, 2012, Kazan: Publishing house «MSPRESS», 2012. – 276 p.
6. Khisamutdinov R.M. Tool Creation and Operation System Development for Large Engineering Enterprises / R.M. Khisamutdinov, M.R. Khisamutdinov // World Applied Sciences Journal Dubai, 2014. IDOSI Publications. P. 588–591 
7. Khisamutdinov R.M. Study of processes of steels surfaces modification with highly concentrated enrgy flows / R.M. Khisamutdinov, V.V. Zvezdin, I.H. Israfilov, R.R. Saubanov, R.R. Rakhimov, A.A. Spirin // Journal of Physics: Conference Series. – 2016. – Т. 669. № 1. – С. 012024.
8. Khisamutdinov R.M. Laser technology control of tool hardening and deposition welding // R.M.Khisamutdinov, V.V.Zvezdin, Ruz. R.Saubanov, K.V. Klochkova // Journal of Advanced Research in Technical Science, North Charleston, USA: SRC MS, CreateSpace. – 2016. – Issue 3. P. 89–95.
9. Khisamutdinov R.M. Automation System Goals for the Creation and Operation of the Tool. Задачи автоматизированной системы создания и эксплуатации инструмента / R.M. Khisamutdinov, M.R. Khisamutdinov // Innovative Mechanical Engineering Technologies, Equipment and Materials 2013, IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering (Scopus). – 2014. – №69. рp.1–4.
10. Zvezdin V.V. Automatic control system of high-precision welding of preparations by the laser radiation at influence of the plasma torch // V.V. Zvezdin, D.I. Israfilov, S.M. Portnov, R.R. Saubanov, R.R. Rakhimov, N.M. Zvezdina // Phisics. – 2015. – Т. 58. № 9–3. – С. 51–54.
11. Zvezdin V.V. Improvement of combinated laser-plasma welding / V.V. Zvezdin, V.V. Samorskiy, V.A. Pesoshin, R.M. Aleev, R.R. Saubanov // Phisics. – 2015. – Т. 58. № 9–2. – С. 36–39.

Применение лазерного излучения (ЛИ) для упрочнения поверхности инструмента является способом улучшить качество технологического процесса (ТП). Это поверхностная лазерная закалка и наплавка [1,2]. При этом необходимо достижение требуемых показателей качества упрочнения поверхности. Данные показатели (глубина упрочненной зоны, микротвердость, шероховатость поверхности, микроструктура, химический состав зоны термического воздействия и т.п.) зависят от параметров лазерного технологического комплекса (ЛТК), к которым относятся плотность энергии излучения, скорость перемещения лазерного излучения и температура зоны взаимодействия лазерного луча с поверхностью детали [3,4, 7]. Для криволинейных поверхностей добавляются перпендикулярность и фокусное расстояние оптической системы ЛТК.

Как показывают экспериментальные исследования, получение зависимостей показателей качества ТП от параметров ЛТК носит трудоемкий и долговременный характер. Поэтому имитационное моделирование по известным физическим законам и экспериментальным данным является актуальным.

Машиностроение быстрыми темпами развивается по пути автоматизации [5,6,9]. Внедряются автоматизированные поточные линии по металлообработке различных деталей из широкой номенклатуры материалов. Всё это приводит к повышению требований к износостойкости инструмента, что снижает простои оборудования вследствие износа инструмента и повышает производительность. При ускорении процесса резания износ инструмента повышается, а его стойкость снижается. Это приводит к снижению производительности оборудования и эффективности производства, так как смена изношенного инструмента требует увеличения временных затрат. Для снижения износа режущей кромки фрезы необходимо моделирование процесса резания в целях оптимизации формы режущей части инструмента под конкретный ТП. Это позволяет исследовать закономерности процесса износа, которым он подчиняется. На основе результатов исследований создаются новые способы термической и химико-термической обработки инструмента. В частности лазерная наплавка и закалка режущих граней инструмента.

Ставится задача воспроизводимости требуемых показателей качества режущей кромки инструмента за счет результатов имитационного моделирования процесса закалки и наплавки по полученным экспериментальным их зависимостям от заданных параметров ЛТК.

Одним из методов повышения износостойкости инструмента, важнейшей его характеристикой, является использование высококонцентрированных источников энергии. Это возможно за счет лазерной закалки и наплавки. Автоматизация процесса лазерной закалки и наплавки деталей в машиностроении позволяет повысить эффективность технологического процесса восстановления инструмента, с его заданными показателями качества [8,10,11].

Лазерная закалка ведет к повышению микротвердости режущей кромки инструмента при неизменной вязкости инструментальной стали [3,4]. Снижение микротвердости режущей кромки инструмента происходит вследствие распада мартенсита при высоких температурах в зоне трения и механических воздействиях, что сильно снижает износостойкость.

Наиболее целесообразным является автоматизация процесса лазерной закалки червячной фрезы для получения требуемых выходных параметров ТП. Лазерное упрочнение зуба фрезы инструментальной стали Р18К5Ф2 обусловлена тем, что после определенного количества рабочих циклов инструмента, фреза требует переточки в связи с износом режущей кромки. Каждая следующая переточка инструмента приводит к потере стойкости инструмента, в связи с понижением твердости закаленного слоя к сердцевине инструмента. Технология лазерной закалки управляемым лучом лазера вдоль формообразующей линии позволяет восстановить стойкость инструмента.

В данной работе ставится задача воспроизводимости заданных показателей качества ТП за счет стабилизации параметров ЛТК.

Метод решения. Вследствие нестабильности параметров ЛИ и оптико-физических свойств поверхности снижаются показатели качества закалки, которые зависят от стабильности и оптимальных значений параметров ЛТК [5]. Для их стабилизации разработана САУ ЛТК с отрицательными обратными связями по параметрам ТП закалки (плотность энергии ЛИ, температура и точность позиционирования фокуса). Структура САУ ЛТК представляет собой систему, которая характеризуется большим числом обратных связей и является нелинейной (рис. 1).

his1.tif

Рис. 1. Блок-схема САУ ЛТК

При обосновании выбора математической модели звеньев были приняты определенные допущения, позволяющие линеаризовать их передаточные функции. Расчеты и исследования свойств САУ производились для линеаризованной системы

В соответствии с принятыми допущениями определены передаточные функции подсистем. Динамические процессы в элементах, входящих в нее, описываются дифференциальными уравнениями, на основании которых рассчитаны передаточные функции и, используя пакет прикладных программ, получены переходные и частотные характеристики, определяющие качество САУ ЛТК.

Моделирование поверхности червячной фрезы необходимо для управления параметрами оптической системы ЛТК и величиной подрезания ножки зуба шестерни [6].

Анализ исследований в области разработки САУ показывает эффективность многоконтурных релейных систем с обратными связями по информативным параметрам, измеряемым в реальном времени, для управления ЛТК [7]. Управление положением фокуса осуществляется по двум каналам: канал перемещения фрезы и канал точной юстировки фокуса ЛИ на поверхность зуба пъезоприводом. Канал точной юстировки фокуса ЛИ пъезоприводом рассмотрен в работе [8, 9].

На рис. 2 представлена динамическая структурная схема двигателя и механической части привода подач.

his2.tif

Рис. 2. Динамическая структурная схема двигателя и механической части привода перемещения фокуса ЛИ

Передаточная функция системы имеет вид:

hisf1.tif (1)

Соответствующие логарифмические амплитудная и фазовая частотные характеристики приведены на рис. 3. Из графиков видно, что замкнутая система устойчива, запас устойчивости составляет ~80 дБ.

his3.tif

Рис. 3. Логарифмические амплитудная и фазовая частотные характеристики

Экспериментальные исследования. По результатам экспериментальных исследований, глубина зоны термического воздействия (ЗТВ) при различных параметрах ЛТК не превышает 0,5 мм. Описание теплового поля без учета нелинейности распределения значений теплофизических параметров металла по всему объему, представляет собой плавную функцию, согласно математической модели теплового поля металла под воздействием лазерного излучения (ЛИ) в виде нелинейного дифференциального уравнения [11].

hisf2.wmf, (2)

где ρ, c, λ – коэффициенты, зависящие от температуры.

На рис. 4 показан фрагмент зуба червячной фрезы с импульсной лазерной закалкой на стали Р18К5Ф2. На рис. 5 представлен график результатов замеров микротвёрдости по глубине.

his4.tif

Рис. 4. Фотография зуба фрезы инструментальной стали Р18К5Ф2, обработанного в режиме закалки без оплавления

his5.tif

Рис. 5. График результатов замеров микротвёрдости в единицах HV0,05 по глубине

Микроструктура детали представляет собой скрытоигольчатый мартенсит и карбиды. Карбидная неоднородность в структуре фрезы соответствует 1А баллу по шкале 1, что удовлетворяет ГОСТ 19265–73. 

При микроструктурном исследовании на поверхности рабочей кромки зубьев фрезы выявлено наличие поверхностного упрочнённого слоя с нетравящейся структурой и карбидами. Высокая твердость упрочнённого слоя (до HV0,1 970) оказывает положительное влияние на износостойкость фрезы, которое проявляется при высокой температуре кромки инструмента.

Выводы. Экспериментальные исследования по воздействию ЛИ на металлы показывают возможность оптимизации энергетических параметров ЛТК для закалки с получением требуемых показателей качества. Разработанная САУ ЛТК удовлетворяет предъявляемым требованиям, и обеспечивают стабильные показатели качества закалки.


Библиографическая ссылка

Хисамутдинов Р.М., Песошин В.А., Звездин В.В., Кашапов Н.Ф., Ганиев М.М., Исрафилов Д.И.  УПРАВЛЕНИЕ ПРОЦЕССОМ ЛАЗЕРНОЙ ЗАКАЛКИ ЧЕРВЯЧНОЙ ФРЕЗЫ // Международный журнал прикладных и фундаментальных исследований. – 2017. – № 4-2. – С. 323-327;
URL: http://applied-research.ru/ru/article/view?id=11464 (дата обращения: 24.05.2019).

Предлагаем вашему вниманию журналы, издающиеся в издательстве «Академия Естествознания»
(Высокий импакт-фактор РИНЦ, тематика журналов охватывает все научные направления)

«Фундаментальные исследования» список ВАК ИФ РИНЦ = 1.252