Важную роль в атмосферных и океанических процессах играют волны, связанные с вращением Земли. Этим волнам, а также влиянию вращения Земли будет посвящена эта статья.
В системе координат, связанной с вращающейся как целое с постоянной угловой скоростью Ω жидкостью, на частицы, движущееся со скоростью 
, действует сила Кориолиса – 2Ω
. Эта сила нормальна к 
, и ее воздействие на жидкую частицу аналогично действию силы Лоренца на электрон в магнитном поле (e/c) H 
. При этом возникает дополнительное движение частицы по окружности. В сплошной среде частицы жидкости не могут двигаться независимо. Взаимодействие между ними приводит к возникновению градиента давления в среде [1]. Совместное действие силы Кориолиса и градиента давления приводит к возникновению волновых движений.
В статье рассматриваются инерциальные или гироскопические волны во вращающейся жидкости, и исследованы волны Россби, особо важные для глобальных процессов в океане и атмосфере.
В случае волны в сжимаемой вращающейся жидкости она описывается следующей системой дифференциальных уравнений в частных производных:
g
z – 2 Ω
, (1)
с2 
, с2 = (
, (2)
где p, ρ – давление и плотность жидкости, g – ускорение свободного падения, с2 – квадрат адиабатической скорости звука в жидкости. Важным обстоятельством при исследовании волновых движений в жидкости является нелинейность уравнений гидродинамики (1) – (2), так что точная теория волн в жидкости будет нелинейной теорией. Это приводит к влиянию одних волновых процессов на другие (взаимодействие волн) и к значительному усложнению процесса описания распространения волн каждого отдельного вида. Однако , если возмущения жидкости , вызываемые волнами, в некотором смысле малы, то уравнения гидродинамики могут быть линеаризованы относительно этих возмущений.