Научный журнал
Международный журнал прикладных и фундаментальных исследований

ISSN 1996-3955
ИФ РИНЦ = 0,570

ОСОБЕННОСТИ МОДЕЛИРОВАНИЯ НЕЛИНЕЙНОЙ ДУГОВОЙ НАГРУЗКИ

Черненко А.Н. 1 Вахнина В.В. 1
1 ФГБОУ ВПО «Тольяттинский государственный университет»
Проведен анализ процессов дуговой сварки и дуговой плавки металла. Установлено, что общим нелинейным элементом, оказывающим наибольшее негативное влияние на систему электроснабжения является электрическая дуга. Показано, что процесс дуговой сварки и плавки металлов можно представить общим электротехнологическим контуром. Обоснована необходимость использования динамических ВАХ дуги, так как статические ВАХ дают связь между действующими значениями токов и напряжений для времени, намного превышающего длительность одного полупериода. Получена математическая модель для длинных электрических дуг. Разработана обобщенная структурная схема системы автоматического регулирования дуговой нагрузки и получена ее передаточная функция. Полученная обобщенная модель электротехнологического процесса обработки металла посредством электрической дуги позволяет оценить воздействие дуговой нагрузки (дуговой сварки и дуговой плавки) на систему электроснабжения.
математическая модель
электрическая дуга
система автоматического регулирования
дуговая сварка
дуговая плавка металла
1. Гладков Э.А. Управление процессами оборудованием при сварке. – М.: Издательский центр «Академия», 2006. – 430 с.
2. Управление качеством электроэнергии / Под ред. Ю.В. Шарова. – М.: Издательский дом МЭИ, 2006. – 320 с.
3. Электротехнологические промышленные установки / Под ред. А.Д. Свенчанского. – М.: Энергоиздат, 1982. – 400 с.

На промышленных предприятиях широкое распространение получили электротехнологические процессы обработки металлов электрической дугой, такие как электродуговая сварка и плавка металлов.

Дуговые сталеплавильные печи используются для плавки шихты и получения качественных и легированных сталей, а также полупродуктов для агрегатов ковш-печь и машин непрерывного литья заготовок. Дуговые процессы сварки стали основными при создании металлоконструкций различного назначения, они легко поддаются механизации и автоматизации [3].

Общим для процессов дуговой сварки и плавки металлов является наличие электротехнологического контура (сварочного или печного) и электрической дуги. В общем случае схема цепи дуговой сварки или плавки может быть представлена в виде рис. 1.

cher1.tif

Рис. 1. Схема цепи дуговой сварки или плавки: 1 – электрод; 2 – электрическая дуга; 3 – свариваемый или расплавляемый металл; 4 – источник питания электрической дуги

Электрическая энергия, поступающая из системы электроснабжения, в электротехнологическом контуре преобразуется в форму, наиболее полно соответствующую каждому электротехнологическому процессу, затем энергия электрического дугового разряда преобразуется в термическое воздействие на объект обработки. Общим нелинейным элементом в цепи дуговой сварки или плавки металлов, оказывающим наибольшее негативное влияние на систему электроснабжения является электрическая дуга.

Искажение кривой напряжения, вызванное нелинейным характером вольт-амперной характеристики (ВАХ) дуги, неблагоприятно сказывается на работе всех видов электроприемников (ЭП) [2]. Наличие в сети высших гармоник тока и напряжения вызывает: дополнительные потери электроэнергии в сетях, трансформаторах и электрических машинах; ухудшение механических характеристик и КПД синхронных и асинхронных двигателей; ускоренное старение изоляции электрических машин, трансформаторов и кабелей; нарушение работы систем автоматики, телемеханики, связи, компьютерной техники и других устройств; недоучет потребляемой электроэнергии индукционными счетчиками электроэнергии; ухудшение коэффициента мощности ЭП; нарушение работы вентильных преобразователей и т.д.

Для анализа дуговых процессов на переменном токе необходимо пользоваться динамическими ВАХ дуги, так как статические ВАХ дают связь между действующими значениями токов и напряжений для времени, намного превышающего длительность одного полупериода.

Динамическую модель электрической дуги на макроуровне можно представить в виде дифференциальных уравнений в простых производных [1]. Электрическую проводимость дуги 1/R можно представить функцией, накопленной в дуге тепловой энергии WT. Разница между подводимой к дуге мощностью и мощностью, отводимой от нее путем рассеивания, выражает изменение запаса энергии не только в тепловом, но и в магнитных полях дуги. В соответствии с этим можно записать:

chern1.wmf (1)

chern2.wmf (2)

где chern3.wmf – электрическая проводимость дуги; chern4.wmf – полная тепловая мощность дуги; chern5.wmf – мощность, рассеиваемая дугой в окружающее пространство; chern6.wmf, chern7.wmf – изменение запаса тепловой и магнитной энергии в дуге соответственно.

Выражения (1) и (2) позволяют получить описание динамики процессов в длинных дугах без учета процессов в приэлектродных областях:

chern8.wmf (3)

где LM – индуктивность дуги.

Выражение (3) является нелинейным дифференциальным, поэтому его неудобно использовать при расчетах.

Выполненный анализ показал, что при рассмотрении процессов в локальной области при малых отклонениях силы тока iД(t) и напряжения дуги uД(t) уравнение (3) можно линеаризовать:

chern9.wmf, (4)

где L0 – индуктивность дуги в рабочей точке при chern10.wmf;

chern11.wmf –

тепловая постоянная времени дуги; chern12.wmf – мощность, рассеиваемая дугой в окружающее пространство, при chern13.wmf; chern14.wmf – статическое сопротивление дуги; chern15.wmf – динамическое сопротивление дуги при chern16.wmf; chern17.wmf, chern18.wmf – заданные параметры режима сварки или плавки (напряжение и сила тока дуги).

В электротехнологическом контуре в процессе сварки или плавки металла появляются возмущения, которые нарушают равновесие системы. К ним можно отнести изменение длины дуги, короткие замыкания дугового промежутка, изменение напряжения питающей сети, изменение скорости подачи электрода и т.д.

cher2.tif

Рис. 2. Обобщенная структурная схема САР напряжения дуги при дуговой сварке и плавке

Для нейтрализации возникающих возмущений в электротехнологическом контуре служит система автоматического регулирования режима сварки или плавки. Поскольку, нелинейным элементом в схеме замещения цепи дуговой сварки и плавки является электрическая дуга, то она выступает объектом регулирования (ОР) в системе автоматического регулирования (САР) электрическим режимом при обработке металлов электрической дугой.

Общими задачами САР являются: противодействие возмущениям, компенсация или ослабление их вырабатываемыми встречными регулирующими воздействиями, обеспечивающими заданное на каждый момент времени состояние ОР.

Разнообразные САР установок дуговой сварки и плавки металлов отличаются функциональными возможностями, принципами построения, конструктивной реализацией, но по функциональному назначению могут быть сведены в обобщенную структурную схему комбинированной САР, приведенную на рис. 2.

В обобщенную структурную схему САР дуговой нагрузки входят: регулятор, представленный передаточными функциями измерителей W1(p), усилителей W2(p) и исполнительных механизмов W3(p); объект регулирования, представленный передаточной функцией объекта регулирования W4(p); обратные связи, представленные передаточными функциями корректирующего звена обратной связи регулятора W5(p) и датчиков процесса W6(p).

С учётом рис. 2 передаточная функция САР может быть описана выражением:

chern19.wmf (5)

chern20.wmf

chern21.wmf

где WРЕГ(р) – передаточная функция автоматического регулятора; WОР(р) – передаточная функция объекта регулирования.

Все элементы структурной схемы представлены своими передаточными функциями Wi(p), что позволяет рассмотреть спектральные характеристики ЭТК с учетом влияния системы электроснабжения.

Полученная обобщенная модель электротехнологического процесса обработки металла посредством электрической дуги позволяет оценить воздействие дуговой нагрузки (дуговой сварки и дуговой плавки) на систему электроснабжения.


Библиографическая ссылка

Черненко А.Н., Вахнина В.В. ОСОБЕННОСТИ МОДЕЛИРОВАНИЯ НЕЛИНЕЙНОЙ ДУГОВОЙ НАГРУЗКИ // Международный журнал прикладных и фундаментальных исследований. – 2015. – № 5-3. – С. 403-406;
URL: http://applied-research.ru/ru/article/view?id=6796 (дата обращения: 19.09.2019).

Предлагаем вашему вниманию журналы, издающиеся в издательстве «Академия Естествознания»
(Высокий импакт-фактор РИНЦ, тематика журналов охватывает все научные направления)

«Фундаментальные исследования» список ВАК ИФ РИНЦ = 1.074