С учётом природно-климатических условий уборки сои в Дальневосточном регионе, характеризующихся переувлажнением почвы, проработана компоновочная схема экспериментального образца полевой машины для сбора зерносоевого вороха с адаптерами КЗС-10 «Ротор» (жатка + МСУ), смонтированными на гусеничной ходовой части универсального энергосредства УЭС-150РГ конструкции ДальНИИМЭСХ (рис. 1).
Рис. 1. Полевая машина для сбора зерносоевого вороха: 1 – мотовило; 2 – корпус жатки; 3 – роторное молотильно-сепарирующее устройство (МСУ)с тангенциальной подачей хлебной массы; 4 – передняя навеска; 5 – кабина с органами управления; 6 – поворотная часть; 7 – вентилятор; 8 – козырек; 9 – передняя стенка бункера; 10 – бункер-накопитель; 11 – два шнека одного направления навивки; 12 – задняя стенка бункера; 13 – кожух; 14 – выгрузное устройство; 15 – днище бункера-накопителя; 16 – гидроцилиндры; 17 – рама энергосредства; 18 – моторная установка; 19 – гусеничный движитель; 20 – конфузор; 21 – ускоритель движения зернового вороха в виде лопастного вентилятора; 22 – гибкий гофрированный патрубок; 23 – элеватор; 24 – соломоотвод; 25 – измельчитель; 26 – шнек; 27 – режущий аппарат
Универсальное энергосредство имеет двигатель мощностью 107 кВт. Привод на ходовую часть осуществляется через гидротрансмиссию, на МСУ и жатку – от ВОМ, на привод рабочих органов бункера – гидромеханический.
Производительность машины не менее 5 га/час эксплуатационного времени на чистых полях при влажности сои до 15 %.
Компоновка полевой машины предусматривает нижнее расположение моторной части под бункером для зерносоевого вороха объемом 22 м3, который способен подниматься для выгрузки в транспортное средство с высокими бортами с помощью гидроцилиндров.
При работе машины срезанная масса после жатки направляется в молотильно-сепарирующее устройство (МСУ), где происходит обмолот и отделяется солома, которая измельчается и разбрасывается по полю. Зерновой ворох через наклонную камеру и пневмопровод поступает в бункер и после его заполнения перегружается в транспортное средство. Полевая машина такого типа отличается от классических комбайнов отсутствием системы очистки, что существенно упрощает конструкцию, повышает производительность, сокращает расход ГСМ, а за счёт снижения веса машины уменьшается давление ходовой части на почву.
Существует вариант уборки сельскохозяйственных культур методом очёса. Но существующая технология предусматривает замену классических жаток на очёсывающие, вследствие чего, машина получается сложнее и дороже. Поэтому данная технология не получила широкого распространения. А также нет данных об использовании очёса на сое [1, 2].
Эта проблема может быть решена, если очёсывающая жатка будет навешиваться на самоходное энергетическое средство с большеобъемным бункером. В целом, машина получится проще, легче и дешевле.
При использовании полевой машины в новой технологии за счёт выноса семян сорных растений вместе с ворохом возможно сократить применение гербицидов, а по истечении 3–5 лет (так как запас семян сорняков в почве достаточно большой), в сочетании с элементами No-Till технологии можно говорить о биологически чистой продукции с отказом от средств химзащиты.
На рис. 2 представлена схема полевой машины с вариантами очёсывающих жаток.
Рис. 2. Машина полевая гусеничная с вариантами очёсывающих жаток
Разработаны три варианта универсальных жаток для очёса различных сельскохозяйственных культур на корню [3, 4, 5].
Рис. 3. Жатка однобарабанная для очёса сельскохозяйственных культур на корню: 1, 2 – направляющие кожухи; 3 – барабан; 4 – шнек; 5 – вентилятор; 6 – выгрузное устройство; 7 – копирующая платформа; 8 – опорные башмаки
Рис. 4. Жатка двухбарабанная для очёса сельскохозяйственных культур на корню: 1, 2 – кожухи; 3 – передний барабан; 4 – задний барабан; 5 – очесывающие гребенки; 6 – шнек; 7 – вентилятор; 8 – выгрузное устройство; 9 – копирующая платформа; 10 – полевые делители
Рис. 5. Жатка для очёса сельскохозяйственных культур на корню с наклонной камерой: 1 – обтекатель; 2 – очёсывающий барабан; 3 – очесывающие гребенки; 4 – шнек; 5 – транспортер; 6 – наклонная камера; 7 – эластичные планки; 8 – опорные башмаки; 9 – копирующая платформа
Рис. 6. Очёсывающая гребенка: 1 – зуб очесывающей гребенки; 2 – отверстие очесывающей гребенки
Несмотря на отличия в конструкции очёсывающих барабанов, на всех из них устанавливается очёсывающая гребенка, показанная на рис. 6.
Боковые кромки зуба очёсывающей гребенки 1 выполнены по гипоциклоиде: две ветви которой исходят из вершины зуба. Зубья очёсывающей гребенки загнуты в сторону вращения по эвольвенте. Наличие острых кромок очёсывающей гребёнки позволяет срезать бобы сои, а не отрывать.