Теория фракталов применяется при описании структуры неупорядоченных сред, например пористых сред, и описании протекающих в таких средах процессов. Движение примеси в потоке однородной жидкости описывается с использованием дифференциального уравнения дробного порядка [7]. Язык дробных производных применен при описании физических процессов стохастического переноса [9], при изучении деформационно-прочностных свойств полимерных материалов [1]. Диффузии дробного порядка посвящена работа [3]. Методам численного решения многомерного уравнения диффузии дробного порядка посвящены работы [5, 6, 10]. Задачи с сосредоточенной теплоёмкостью определённой величины на границе изучены в [8].
В данной работе рассматривается уравнение теплопроводности с переменными коэффициентами с дробной производной по времени с сосредоточенной теплоёмкостью определённой величины.
Постановка задачи. Устойчивость
В области будем рассматривать уравнение теплопроводности с дробной производной по времени с сосредоточенной теплоемкостью вида
,
, (1)
(2)
, x ≥ 0, (3)
где – регуляризованная дробная производная порядка α, где . Коэффициенты удовлетворяют условиям: , . Устойчивость решения задачи (1)–(3) будем доказывать с помощью известного метода энергетических неравенств [8]. Для чего уравнение (1) умножаем на u(x, t) скалярно и получим тождество
(4)
В (4) скалярное произведение определено по формуле и норма через него . Первое и второе слагаемые в (4) нам дадут
. (5)
Для третьего слагаемого в (4) применяем интегрирование по частям:
.
Принимая во внимание граничные условия (2), из последнего можем записать:
. (6)
В (6) к слагаемым , , , применяется известное неравенство из [4, с. 172]. Первое и четвертое выражения в правой части (6) перепишем в виде
, .
Интеграл в правой части (6), четвёртый и пятый интегралы в тождестве (4) равны соответственно
, ,
. (7)
Поскольку интеграл , то, пренебрегая им в левой части (4) (неравенство только усилится), с учётом (5)–(7) получаем
. (8)
Полученное неравенство (8) теперь будем интегрировать по τ от 0 до t. С учетом начального значения (3) получаем для первого слагаемого:
. (9)
Для третьего и четвёртого выражений получим:
,
. (10)
К выражениям , также будем применять неравенство из [4, с. 172], а с учетом условия (3) запишем: , . Для пятого, шестого и седьмого интегралов имеем
, , . (11)
Учитывая (9)–(11) из (8) имеем
. (12)
Сделаем обозначение в последнем неравенстве: и потребуем, чтобы выполнялось неравенство . Также заметим, что , ввиду условий , , . С учетом этого, сократив неравенство на 1/2, из (12) будем иметь
. (13)
В (13) обозначим
.
Тогда из (13) можем записать
. (14)
Введем в (14) обозначение: , с учетом которого неравенство (14) перепишется в виде . Далее, применяя лемму 1.1 для нестационарных задач ([4], стр.152), из последнего неравенства можем иметь неравенство: . Теперь, учитывая последнее неравенство и введённые выше обозначения, записываем:
. (15)
Учитывая (15), из неравенства (13) получаем неравенство:
, (16)
здесь M(t) – величина положительная, которая зависит от коэффициентов уравнения (1) и размеров области QT. Из полученной априорной оценки (16) можем сделать вывод, что решение задачи (1)–(3) устойчиво по начальному значению, граничным данным и правой части.
Разностная схема
Будем предполагать в дальнейшем, что решение задачи обладает требуемой по ходу изложения гладкостью. В замкнутой области строится сетка
,
где , , – шаг сетки по переменной x, N – число разбиений по x, – шаг сетки по переменной t, j0 – число разбиений по t. Для уравнения (1) запишем разностное уравнение с параметром в виде
(17)
где σ – параметр, , , , , , – дискретный аналог дробной производной, . В классе достаточно гладких функций u(x, t) справедливо равенство: (Шхануков М.Х. Доклады РАН. – 1996. – Т. 348. С. 746–748). Разностное уравнение (17) аппроксимирует уравнение (1) с точностью O(h2 + τ).
Аппроксимацию при x = 0 краевого условия (2) , дающую точность O(h + τ), повышаем, следуя [8], до порядка O(h2 + τ). Получаем
,
где , . Аналогично, для (2) при x = l получаем
,
где , .
Итак, разностный аналог задачи (1)–(3), дающий точность O(h2 + τ), запишется в виде
, (18)
, (19)
, (20)
, , (21)
где , , , , .
Для достижения порядка аппроксимации при построении разностной схемы потребовалась достаточно высокая гладкость решения , для чего необходимо .
Устойчивость разностной схемы
Для доказательства устойчивости построенной разностной схемы будем пользоваться принципом максимума. Для этого разностную схему (18)–(21) приведем к каноническому виду [8, с. 228]:
(22)
где ω – сетка связная; Ш′(Р) – окрестность узла P, не содержащая сам узел P, F(P) – известная правая часть. Для коэффициентов (22) должны выполняться условия: A(P) > 0 для всех P∈ω; B(P, Q) > 0 для всех P, Q∈ω; Р∈ω. Рассмотрим случай σ = 1. Тогда (22) имеет вид: . Расписав в индексной форме с учётом того, что , , имеем
.
Здесь коэффициенты:
,
, .
Выполняются условия:
A(P) > 0, B(P, Q) > 0, . (23)
В точке для (23) будем иметь
.
Здесь коэффициенты равны
,
, .
С учетом неравенств , имеем выполнение условий на коэффициенты:
A(P) > 0, B(P, Q) > 0, . (24)
Аналогично, в точке для граничного условия (20) имеем
.
Здесь коэффициенты имеют вид
,
, .
С учетом условий , имеем выполнение условий:
A(P) > 0, B(P, Q) > 0, . (25)
Из неравенств (23)–(25) на основании теоремы 3 [8, с. 228], для разностной задачи (18)–(21) следует справедливость оценки в норме пространства С: , откуда следует устойчивость решения разностной схемы в равномерной метрике.