Ежегодно количество потребляемой электроэнергии стремительно увеличивается. Электрическая энергия на данный момент оказывает непосредственное влияние на повседневную жизнь, так как является наиболее универсальным видом энергии, которую можно преобразовать в механическую, тепловую, химическую и другие виды энергии. Рост потребляемой электроэнергии прямо пропорционально связан с увеличением числа электроприёмников. Современные технологические процессы, разрабатываемые и уже используемые электроприёмники обладают повышенной чувствительностью к искажениям и помехам в электрической сети. Требования, предъявляемые к качеству электрической энергии, регулируется государственными стандартами, принятыми в нашей стране [1–3].
Обеспечение потребителей качественной электрической энергией является одной из приоритетных целей развития науки Российской Федерации [4, 5]. Таким образом, вопросы контроля и мониторинга качества электрической энергии становятся наиболее актуальными. В настоящее время контроль качества электроэнергии осуществляется с помощью специальных стационарных и портативных приборов – анализаторов качества электроэнергии, установленных в пунктах контроля. Работа анализаторов основана на существующих методах контроля показателей качества электрической энергии. Совершенствование уже существующих и нахождение новых методов контроля качества на данный момент является актуальным направлением исследования в электроэнергетике, так как имеется постоянная необходимость в повышении точности получаемых результатов при проведении контроля и мониторинга, что, в свою очередь, является основой для внедрения современных инновационных технологий и создания интеллектуальных энергосистем [4].
Цель исследования: выбор наиболее оптимального метода контроля показателей для построения системы мониторинга качества электрической энергии в рамках реализации интеллектуальных энергосистем на основе метода сравнения.
Результаты исследования и их обсуждение
Выбор необходимого метода в том или ином случае является одним из основополагающих моментов в процессе контроля и мониторинга качества электроэнергии. Исследованиями методов контроля качества электроэнергии занимались С.В. Ершов, В.М. Артюшенко, Д.Е. Дулепов и многие другие учёные [6–8]. Кроме того, подробная классификация методов контроля показателей качества электрической энергии рассмотрена в [9]. Данные методы контроля показателей качества электроэнергии можно разделить на четыре основные группы: контроля амплитуды напряжения, контроля частоты, контроля несинусоидальности, контроля несимметрии. Полная классификация методов представлена на рисунке.
Методы контроля показателей качества электроэнергии основаны на математических вычислениях разного вида, таких как вейвлет-преобразование, преобразование Фурье, интегральные вычисления и т.д. Рассмотрим подробнее методы, приведённые выше.
Метод контроля амплитуды напряжения заключатся в определении амплитуды напряжения. Под амплитудным значением напряжения подразумевается максимальное, мгновенное значение напряжения, то есть в том случае, когда синусоида переменного напряжения достигает наибольшего значения. Амплитудное значение напряжения Um определяется по следующей формуле
(1)
где U – действующее значение напряжения, которое можно определить как
(2)
Измерение амплитуды напряжения даёт нам возможность оценить отклонения напряжения в тот или иной момент времени.
Классификация методов контроля показателей качества электроэнергии
Методы контроля частоты
Контроль частоты питающего напряжения осуществляется с помощью трех основных методов: периодограммный метод, коррелограммный метод и счётный метод.
Периодограммный и коррелограм- мный методы представляют собой методы спектрального анализа, благодаря которым можно описать частотный состав измеряемого сигнала. Указанные методы относятся к классическим методам оценки спектральной плотности мощности [10]. Работа каждого из них основана на преобразовании Фурье, связывающем временной или пространственный сигнал с его представлением в частотной области.
Периодограммный метод (прямой метод) представляет собой преобразование Фурье отсчётов сигнала, а оценка частоты основной гармоники определяется месторасположением максимума амплитудного спектра. В основе его вычисления лежит квадрат модуля преобразования Фурье для бесконечной последовательности данных
(3)
где N – количество отсчетов, T – интервал отсчетов.
В коррелограммном методе (косвенном методе) сначала находят автокорреляционные функции сигнала, её преобразование Фурье и оценку частоты основной гармоники производят по расположению максимума амплитудного спектра автокорреляционной функции. Расчет производится по следующей формуле:
(4)
где r[m] – автокорреляционная функция сигнала.
Оба вышеперечисленных метода являются сложными с вычислительной точки зрения и обладают высокой загруженностью. Загруженность показывает количество математических операций и характеризуется выражением 2log2N, где N – это количество обрабатываемых отсчётов. Стоит отметить, что при равных условиях наблюдения, точность коррелограммного метода в два раза выше, чем периодограммного.
Счётный метод является менее универсальным по сравнению с коррелограм- мным и периодограммными методами, так как он применим к узкому диапазону частот, но обладает меньшей вычислительной сложностью и загруженностью Реализация данного метода построена на этапах фильтрации и поиска переходов с дальнейшей оценкой. Для фильтрации применяются цифровые фильтры, благодаря которым уменьшается сложность вычислений и загруженность метода. В этом случае точность метода определяется качеством (порядком) фильтра и размером окна наблюдения. Один из таких методов приведён в [11].
Методы контроля несинусоидальности имеют большую разновидность. В первую очередь они делятся на частотные и временные методы. К частотным относятся такие методы, как вейвлет-преобразование, банк фильтров и разновидности преобразования Фурье: быстрое и дискретное. Временные методы делятся на синхронные dq-фреймы, мультигармонические dq-фреймы и dq-фреймы с полосовыми фильтрами.
Метод банка фильтров [12] применяется для обеспечения быстрой работы с большими массивами данных. В основе метода лежит применение цифровых фильтров, представляющих собой частотно-избирательную цепь из однотипных полосовых фильтров. Эти фильтры разбивают входной сигнал на несколько подканалов и производят выборку цифровых сигналов по частоте, тем самым осуществляя фильтрацию. Полосовые фильтры получают благодаря набору фильтров низких частот со сдвигом их входного сигнала. Это позволяет получить дискретное преобразование Фурье, на котором основана работа банка фильтров
(5)
Но данный метод имеет некоторые недостатки, например растекание амплитудно-частотной характеристики в боковые лепестки, наложение соседних каналов и «эффект частокола».
Вейвлет-преобразование представляет собой разложение сигнала по системе вейвлетов – функций, каждая из которых является сдвинутой и масштабируемой (сжатой или растянутой) копией порождающего вейвлета [13]. Фундаментальными (классическими) вейвлет-преобразованиями являются непрерывное и дискретное преобразования. В свою очередь они делятся на прямые и обратные. В общем виде формула вейвлет-преобразования имеет вид
(6)
Главным преимуществом по сравнению с преобразование Фурье для вейвлетов является то, что вейвлет-преобразование представляет собой частотно-пространственный анализ сигнала, тогда как преобразование Фурье представляет сигнал только в виде синусов и косинусов, являясь частотным анализом. Например, с помощью вейвлетов можно определить особенности сигнала и точку, в которой эта особенность расположена.
Кроме того, математический аппарат вейвлет-преобразования наилучшим образом подходит для анализа и мониторинга качества электрической энергии в динамических режимах работы электроэнергетических систем.
Под преобразованием Фурье [14] подразумевается операция, которая сопоставляет функции одной вещественной переменной к другой функции вещественной переменной. Эта новая функция описывает коэффициенты («амплитуды») при разложении исходной функции на элементарные составляющие – гармонические колебания с разными частотами. В практическом применении наибольшей популярностью пользуется быстрое преобразование Фурье. С помощью быстрого преобразования Фурье происходит реализация дискретного преобразования Фурье. Формула прямого дискретного преобразования Фурье выглядит следующим образом
(7)
Дискретное преобразование Фурье применяется для вычисления спектра функций, заданных таблицей либо графиком. Также оно примется для нахождения выходного сигнала фильтра по известному входному сигналу с заданной частотной характеристикой.
Временные методы контроля несинусоидальности представляют собой преобразование трёхфазной системы координат abc в двухфазную ортогональную (прямоугольную) систему координат dq, вращающейся с угловой скоростью. Один из таких методов, а именно метод синхронных dq-фреймов представлен в [15].
Методы контроля несимметрии
Методы представления несимметрии описываются методом симметричных составляющих и различными преобразованиями, такими как преобразование Кларка, преобразование Ведепола, преобразование Карренбауэра и другими. Наиболее популярным является метод симметричных составляющих [16], так как симметричные режимы электрооборудования представлены только вектором прямой последовательности, тогда как обратный и нулевой векторы имеют нулевое значение. В случае, если обратный и нулевой векторы имеют ненулевое значение, тогда речь идёт о несимметричном режиме. Например, преобразование Кларка [17], которое осуществляет переход от трёхфазной системы координат к двухфазной (abc-αβ0), является более простым по сравнению с методом симметричных составляющих, так как оно даёт возможность проводить измерения при изменении частоты сети, легко идентифицировать вид короткого замыкания, а также позволяет достаточно просто определять симметричные составляющие, сформированные высшими гармониками. К методам измерения несимметрии относятся классический и интегральный методы, метод последовательных приближений и двухфазный метод.
Некоторые из вышеперечисленных методов контроля показателей качества электроэнергии успешно реализованы в программном обеспечении современных стационарных и переносных средствах измерения показателей качества электроэнергии. Другие методы применяются для реализации систем управления различных технических средств [18, 19].
В связи с растущей ролью электроэнергии в нашей жизни и ужесточением требований к качеству электрической энергии, потребляемой электроприёмниками, необходимо принимать меры по контролю параметров электроэнергии. Одной из таких мер является совершенствование и создание методов контроля показателей качества электрической энергии. В данной статье была рассмотрена классификация методов, которая наиболее полным образом отображает текущее состояние исследуемого вопроса о методах контроля качества электроэнергии. Можно утверждать, что существующие на данный момент методы позволяют в полной мере оценить качество электрической энергии.
Также в связи с постоянно растущим интересом к цифровым подстанциям в последние годы активно ведутся разработки новых методов анализа электрических сигналов на основе перспективных математических аппаратов. Поэтому и возникает необходимость в разработке новых алгоритмов, которые могли бы осуществлять цифровую обработку электрических сигналов именно программными способами, без применения дополнительных аппаратных средств.
Заключение
Таким образом, в результате проведенного исследования определено, что наиболее оптимальными методами контроля можно считать методы, основанные на вейвлет преобразовании, так как они позволяют значительно сократить объем передаваемой информации о параметрах режима электроэнергетической системы. Что в значительной степени удовлетворяет принципам построения системы мониторинга качества электрической энергии в рамках реализации интеллектуальных энергосистем.
Библиографическая ссылка
Лютаревич А.Г., Лейнерт В.В., Соколов Д.С. АНАЛИЗ МЕТОДОВ КОНТРОЛЯ КАЧЕСТВА ЭЛЕКТРОЭНЕРГИИ // Международный журнал прикладных и фундаментальных исследований. – 2019. – № 12-1. – С. 126-130;URL: https://applied-research.ru/ru/article/view?id=12967 (дата обращения: 19.04.2024).